Unité de compliance / capteur de collision pour robots intégrée U1-050

sur mesureuniverselle

-Conformité universelle : Le mécanisme breveté assure simultanément une conformité latérale X-Y, une rotation X-Y-Z et une compression Z, permettant au robot de surmonter un désalignement important entre l'outil et la pièce. -Réinitialisation pneumatique : Alors que les ressorts fournissent une précharge minimale, un piston actionné pneumatiquement ramène l'unité à une position centrale répétable. -Rigidité réglable : En variant la pression pneumatique sur le piston de réinitialisation, la rigidité de la conformité peut être réglée pour chaque application ou charge utile. -Détection intégrée : Un capteur de conformité en option surveille la proximité du piston interne. -Modèle de montage ISO : Pour une fixation directe sur de nombreux robots sans nécessiter d'adaptateurs. -Configurations flexibles : Les options comprennent un capteur de conformité PNP ou NPN, une gaine en caoutchouc pour la protection de l'environnement et des modèles de boulons de plaques d'outils personnalisés. Charge utile maximale - 11 lb Latéralité X-Y - 0,11 in Rotation de l'axe X-Y * - ±3° Rotation Z - ±8 Compression Z - 0,24 in Moment statique maximal X-Y - 20 lbf-in Moment statique maximal Z - 10 lbf-in Répétabilité positionnelle X-Y - ±0,006 pouce Rigidité à la rupture et à la conformité - Voir les tableaux de performance Poids - 1,4 lb Pression nominale de fonctionnement - 80 psi Pression maximale pour le réglage de la rigidité de conformité ** - 30 psi Plage de températures ambiantes - -20 °F à 150 °F Durée de vie nominale - 1 million de cycles Option de détection - PNP ou NPN