Unité de compliance / capteur de collision pour robots compacte L1X-125-H

de rotationsur mesure

-Conformité unique : Le mécanisme en attente de brevet permet une conformité latérale X-Y et une conformité en rotation Z. -Montage direct : Le modèle de bride de robot ISO permet un montage direct sur de nombreux poignets de robot standard dans un corps compact. -Configurations flexibles : De nombreuses options sont disponibles, telles que la détection PNP ou NPN pour les conditions de verrouillage (centré) et de déverrouillage (flottant), différentes tailles de bossages et des modèles de plaques d'outils personnalisés. -Option de maintien de la position : Appliquez une pression d'air à un ensemble supplémentaire de pistons pour permettre à l'unité d'être maintenue dans l'état décalé. Conformité latérale - ±0,175 in Conformité en rotation - ±18 Recentrage, charge utile verticale maximale - 220 lb Recentrage, charge utile horizontale maximale - 100 lb Décalage 6 in Moment maximal de recentrage (X-Y) - 480 lbf-in Re-centre, moment maximal (Z) - 80 lbf-in Rigidité verrouillée au moment statique maximal (X-Y) - ±0,2° à ±6900 lbf-in Rigidité verrouillée au moment statique maximum (Z) - ±0,4° à ±540 lbf-in Maintien de la position, force latérale maximale * - 80 lbf Maintien en position, moment maximal Z - 130 lbf-in Poids - 13 lb Pression nominale de fonctionnement - 80 psi Répétabilité de la position à l'interface de l'outil - ±0,0015 po Plage de températures ambiantes - -20 °F - 150 °F Durée de vie nominale - 1 million de cycles Option de détection - verrouillage et déverrouillage