Unité de compliance / capteur de collision pour robots compacte L1X-063

de rotationsur mesure

-Conformité unique : Un mécanisme en attente de brevet permet une conformité latérale X-Y et une conformité en rotation Z. -Montage direct : Le modèle de bride de robot ISO permet un montage direct sur de nombreux poignets de robot standard dans un corps compact. -Configurations flexibles : De nombreuses options sont disponibles, telles que la détection PNP ou NPN pour les conditions de verrouillage (centré) et de déverrouillage (flottant), différentes tailles de bossages et des modèles de plaques d'outils personnalisés. Conformité latérale - ±0.06 in Conformité en rotation - ±10 Recentrage, charge utile verticale maximale - 66 lb Recentrage, charge utile horizontale maximale - 20 lb Décalage 4 in Re-centre, moment maximal (X-Y) - 54 lbf-in Recentrage, moment maximal (Z) - 9 lbf-in Rigidité verrouillée au moment statique maximum (X-Y) - ±0,1° à ±1000 lbf-in Rigidité verrouillée au moment statique maximal (Z) - ±0,1° à ±75 lbf-in Poids - 2 lb Pression nominale de fonctionnement - 80 psi Répétabilité de la position à l'interface de l'outil - ±0,001 pouce Plage de températures ambiantes - -20 °F - 150 °F Durée de vie nominale - 1 million de cycles Option de détection - verrouillage et déverrouillage