Fort de ses 35 ans d’expérience, ASP protège toutes les marques de robots connues pour des applications dans l’industrie céramique, par exemple. Nombre de ces applications génèrent de grandes quantités de poussière et d’eau , les axes de rotation étant fortement exposés, une housse de protection est nécessaire quant à la préservation de la mécanique robot.
Les robots généralement utilisés dans les applications de manutention sont des robots 6 axes ou 4 axes selon la taille et le poids des pièces à manipuler.
Pour les charges lourdes , les robots palettiseurs 4 axes sont souvent utilisés, les modèles ABBirb660 , FANUC M410, KUKA KR180, YASKAWA MPL300 sont spécifiquement étudiés pour effectuer les opérations de manutention. Les environnements abrasifs dans lesquels ces robots évoluent nécessitent une housse de protection complète, la housse étant bien souvent sur un arceau d’axe 1.
Ces robots ayant des cinématiques spécifiques, ASP adapte la housse en fonction des trajectoires robots. Pour ce faire, une phase de prototypage avec une housse temporaire permet d’évaluer si la housse est bien adaptée aux trajectoires et à la morphologie du robot.
Si nécessaire, des modifications peuvent être apportées avant de fabriquer la housse définitive afin de garantir un fonctionnement et une utilisation optimale.
Pour les cellules d’usinage, les robots de manutention utilisés pour le chargement / déchargement de pièces sont généralement des robots 6 axes de type ABBirb2600 , FANUC M10iA, KUKA KR16, UR10. Les centres d’usinage utilisés dans l’industrie céramique dégageant beaucoup d’eau et de poussière abrasive