- Contrôle sophistiqué du courant
- Anti-résonance
- Lissage de l'ondulation du couple
- Émulation micropas
- Taille du cadre NEMA 24
- Prise en charge de DS301 et DSP402
- Modes de position et de vitesse du profil
- Plusieurs modes d'autoguidage
- Objets pour la programmation Q
- Objets pour les registres de données
- Port RS-232 pour la programmation
- Encodeur incrémental intégré
Le moteur pas à pas intégré STM24C-3CE est une unité moteur+variateur, fusionnant un moteur pas à pas NEMA 24 et un variateur de moteur pas à pas sophistiqué de 6,0 A/phase (crête de sinus) en un seul dispositif. L'alimentation du variateur, situé à l'arrière du moteur, doit être fournie par une alimentation CC externe. Voir les produits connexes et recommandés ci-dessous pour les alimentations CC compatibles de 24 et 48 volts.
Le stepper intégré STM24C-3CE est conçu pour fonctionner sur un réseau de communication CANopen et est conforme aux spécifications Can in Automation (CiA) DS301 et DSP402. Il supporte les modes Profile Position, Profile Velocity et Homing, ainsi que la possibilité d'exécuter des programmes Q stockés via des objets CANopen spécifiques à Applied Motion. Tous les steppers intégrés STM24 sont installés et configurés à l'aide du logiciel ST Configurator™ d'Applied Motion.
Un codeur incrémental intégré de 1000 lignes (4000 comptes/tour) est logé dans le même boîtier que l'électronique du variateur, ce qui le protège de la poussière et des débris. L'intégration de l'encodeur permet au moteur pas à pas d'exécuter des fonctions spéciales qui ne seraient pas disponibles autrement. La détection de décrochage avertit le système dès que le couple requis est trop important pour le moteur, ce qui entraîne une perte de synchronisation entre le rotor et le stator, également appelée décrochage.
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