Robot d'inspection quadrupède ANYmal C

étancheIP67

ANYmal C Résoudre des défis que seules quatre jambes peuvent relever. APERÇU DES CARACTÉRISTIQUES ANYmal C Robot autonome à pattes L'EXTRÊME MOBILITÉ STATION D'ACCUEIL DÉTECTION AVANCÉE FACILITÉ D'UTILISATION AUTONOMIE COMPLÈTE ROBUSTE ET ÉTANCHE Mobilité extrême Les jambes de ANYmal C offrent une mobilité inégalée pour se déplacer 
up et descendre des escaliers, franchir des obstacles, des marches et des vides, et ramper dans des espaces restreints. Entraîné par des actionneurs puissants et à couple entièrement contrôlable, ANYmal s'adapte à tout type de terrain avec le sens du toucher. VITESSE [1 M/S] OMNI-DIRECTIONNEL SLOPE [20 ÉTAGES [45 ÉTAPE [35 CM] OBSTACLE(20 CM) SUSPENDUE [50 CM] GAP [25 CM] PASSAGES [60 CM] Détection avancée ANYmal C est rempli de capteurs de perception qui permettent un fonctionnement sûr. La localisation et la cartographie simultanées (SLAM) fournissent au système une information de position précise, même dans des environnements complexes et dynamiques. DÉTECTION DES OBSTACLES Les caméras de profondeur de tous les côtés perçoivent le terrain et les obstacles éventuels. ANALYSE DE L'ENVIRONNEMENT Le LIDAR 360° scanne l'environnement avec une grande précision jusqu'à 100 m. CAMÉRAS GRAND ANGLE Les caméras avant et arrière offrent une vue claire pour la téléopération. GPS (RTK) Navigation par satellite pour les environnements extérieurs (facultatif). Une autonomie totale ANYmal C navigue de manière totalement autonome dans des environnements complexes à plusieurs étages. Une fois guidé à travers l'environnement, ANYmal se souvient de chaque recoin et trouve le chemin le plus rapide pour accomplir sa mission. Pendant l'opération, le système évite les obstacles en toute sécurité et se déplace de manière fiable sur des terrains accidentés. LA PLANIFICATION AUTONOME DES PARCOURS Trouver le chemin le plus court pour les missions à un ou plusieurs objectifs. L'ÉVITEMENT DES OBSTACLES Éviter les obstacles en temps réel pour une navigation sûre dans des environnements dynamiques.