Robot d'inspection pour rotors de générateurs ROBIN

à chenillesmagnétiquecompact

Système robotisé d'inspection et de diagnostic d'un générateur avec rotor in situ L'inspection majeure des turbogénérateurs est généralement effectuée en extrayant le rotor intérieur rotor interne. Le système robotisé ROBIN d'Ansaldo Energia offre au client la possibilité d'effectuer une analyse entièrement numérisée et très fiable du générateur au cours d'une révision d'inspection mineure/moyenne, donc sans extraire le rotor. Le système ROBIN - Le système ROBIN (ROBotic INspection) comprend un robot à chenilles capable d'inspecter différentes technologies de générateurs - La conception du robot à chenilles permet de se déplacer sur des surfaces ferromagnétiques avec une grande capacité de reconfiguration en termes d'ajouts mécaniques et de capteurs prêts à l'emploi - Le robot peut être positionné sur chaque fente manuellement, à l'aide d'un outil spécialement conçu à cet effet, ou automatiquement, grâce à un changeur de fente automatique - Le changeur automatique de fente est soutenu et fixé à la bague de retenue du rotor et permet des mouvements et un positionnement fin afin de recevoir la chenille d'une fente du stator et de la repositionner sur la fente suivante Caractéristiques - Caméras numériques (vues frontale, supérieure et inférieure) pour l'inspection visuelle - Micro-marteau intégré pour le test d'étanchéité de la cale - Capteur EL-CID (ou bobine Chattock) pour la détection électromagnétique des imperfections du noyau