Palettisation flexible de paquets, de boîtes ou de bouteilles remplies par un robot anthropomorphe, généralement installé à la fin de la ligne de remplissage.
Il s'agit d'un système de palettisation entièrement automatique qui comprend l'approvisionnement en feuilles de carton ou de plastique pour séparer les différents niveaux sur la palette. Il est également possible d'inclure une alimentation automatique des palettes.
Le système comprend :
- Convoyeur de paquets/boîtes/bouteilles de la ligne à la zone de ramassage.
- Robot anthropomorphe, modèle choisi en fonction des spécifications de la ligne.
- Préhenseur conçu en fonction des exigences de la ligne. Adaptable à différents formats sans changer de pièces et flexible pour manipuler des bouteilles, des paquets, des boîtes, des palettes ou des feuilles.
Les robots de la série RA-U ont une pince de type "sabot", collectant le produit par le bas. Il permet la prise d'une ou plusieurs rangées à chaque cycle, comme le traitement de certains produits qui ne peuvent pas être traités avec la pince à pression latérale, en raison de sa déformation ou de son instabilité dans ce processus. La pince dispose d'un pilon qui maintient la charge et d'un guide postérieur avec des mouvements servo-motorisés, permettant le réglage par écran pour le changement de format.
En option, elle peut comprendre :
- Un magasin automatique de palettes
- Convoyeur de palettes et fin de ligne (banderolage, cerclage, étiquetage).
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