Le panneau de relais d'EtherCAT® combine 56 entrées numériques (24 volts continu) et 32 sorties numériques (24 volts continu) tout dans un petit paquet robuste. Utilisant les dernières technologies des communications d'EtherCAT® pour connecter l'entrée-sortie numérique au logiciel de système de contrôle.
Le panneau de relais a 32 sorties numériques qui sont commandées utilisant les relais mécaniques, chaque capable de produire 24 volts continu. Les sorties sont écartées parmi deux connecteurs avec chaque connecteur étant divisé en deux banques, à gauche et à droite. Parmi les deux banques, les sorties sont coupées en deux groupes, un ayant les sorties libres de tension individuelle et l'autre partageant une tension de contrôle commun.
Il y a 20 contrôles communs/sorties commutées, 10 dont mensonge sur la banque gauche et de 10 de tension qui mensonge sur la rive droite. Les différentes banques gauches et droites ont leurs relais actionnés par BANKL et BANKR respectivement.
Les 12 sorties demeurantes sont tout les sorties libres de tension, et ont été divisées en groupe de 8 et groupe de 4 sorties, où chaque groupe a la haute tension (HT) et l'isolement protecteur de la basse tension de la terre (PEVL).
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