Le TMC4361 est un servocontrôleur de moteur pas à pas avec des rampes en forme de S pour l'automatisation des laboratoires, l'impression 3D, les scanners et d'autres applications d'équipement automatisé. Le dispositif est utilisable en tant que générateur de rampes trapézoïdales et SixPoint™ avancé. De plus, le TMC4361 est alimenté par la technologie Trinamic DcStep™ d'ADI, le contrôle en boucle fermée et la technologie ChopSync™. Le dispositif est conçu pour une tension de fonctionnement de 3,3V ou 5V. Le TMC4361 fournit un contrôleur SPI et une interface SPI, S/D driver. En outre, il dispose d'une interface de codeur incrémental a/b/n, SPI et SSI.
APPLICATIONS :
Textile, machines à coudre
CCTV, sécurité
Imprimantes, scanners
Distributeurs automatiques de billets, recycleurs de billets
Bureautique
POS
Automatisation de l'usine
Automatisation de laboratoire
Pompes et vannes
Contrôleurs Heliostat
Machines CNC
Robotique
Caractéristiques
Interfaces SPI pour µC avec protocole facile à utiliser
Interfaces SPI pour moteurs pas à pas SPI
Interface codeur pour codeurs incrémentaux ou série
Fonctionnement en boucle fermée pour les pilotes Step et SPI
Support ChopSync™ et DcStep™ intégré
Sortie PWM contrôlée
Générateur de rampe interne générant des rampes en forme de S ou des rampes SixPoint™ permettant des changements à la volée
Gestion du commutateur de référence
Interrupteurs d'arrêt matériels et virtuels
Prise en charge étendue des pilotes de moteurs pas à pas TMC
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