Module de contrôle de mouvement à 3 axes TMC4671

CCmonophasétriphasé

Servocontrôleur entièrement intégré, offrant un contrôle orienté champ pour les moteurs BLDC/PMSM et les moteurs pas à pas biphasés, ainsi que pour les moteurs CC et les bobines mobiles. Le TMC4671 est un servocontrôleur entièrement intégré, offrant un contrôle orienté champ (FOC) pour les moteurs BLDC/PMSM et les moteurs pas à pas biphasés, ainsi que pour les moteurs CC et les bobines mobiles. Toutes les fonctions de contrôle sont implémentées dans le matériel. Les ADC intégrés, les interfaces de capteurs de position, les interpolateurs de position, permettent d'obtenir un servo contrôleur entièrement fonctionnel pour une large gamme d'applications servo. Si vous souhaitez voir un guide pas à pas sur le pilotage d'une platine linéaire avec le TMC4671, veuillez consulter l'article de blog où l'un des ingénieurs d'ADI Trinamic explique en 3 articles comment configurer votre platine linéaire, comment régler le contrôleur en utilisant le TMCL-IDE, et comment adapter le micrologiciel à votre propre projet. APPLICATIONS : Robotique Machines Pick and Place Automatisation des usines E-Mobilité Automatisation de laboratoire Soufflantes Pompes Caractéristiques Servocontrôleur avec contrôle orienté champ (FOC) Contrôle du couple (FOC) Contrôle de la vitesse, contrôle de la position ADC intégrés, ∆Σ-ADC frontal Moteur de codeur : Hall analogique/numérique, codeur analogique/numérique Moteur PWM rapide (25kHz à 100kHz) Application SPI + Débogage (UART, SPI) Interface pas-à-pas (S/D)