Le TMCM-1231 est un module de commande/pilotage à axe unique pour les moteurs pas à pas bipolaires à 2 phases. Le module peut être utilisé soit avec un micrologiciel TMCL prenant en charge le fonctionnement autonome ainsi que le contrôle en mode direct à l'aide de commandes TMCL™, soit avec un micrologiciel CANopen prenant en charge le contrôle à l'aide du protocole CANopen. Les deux versions du micrologiciel font un usage intensif du contrôleur de mouvement ADI Trinamic TMC4361 et du pilote de moteur TMC5160. Le contrôle dynamique du courant et le fonctionnement silencieux, souple et efficace sont associés aux fonctionnalités StealthChop™, DcStep™, StallGuard2™ et CoolStep™.
APPLICATIONS
Automatisation des laboratoires
Fabrication
Manipulation de semi-conducteurs
Robotique
Automatisation des usines
Test et mesure
Sciences de la vie
Biotechnologie
Manipulation de liquides
Caractéristiques
Contrôleur/pilote à axe unique pour moteur pas à pas bipolaire à 2 phases
Rampes trapézoïdales, SixPoint™ et en S
Jusqu'à 6,5A RMS de courant moteur
Interface RS485 et CAN
Interface de codeur ABN à une extrémité
Entrées pas/direction
Entrées de l'interrupteur d'arrêt et de l'interrupteur d'accueil
Entrées et sorties à usage général
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