La carte TMCM-1638 est une carte de commande et de contrôle de moteur à champ orienté à axe unique. Elle prend en charge les moteurs à courant continu monophasés, les moteurs pas à pas bipolaires biphasés et les moteurs BLDC triphasés avec un courant de bobine de moteur allant jusqu'à 7A RMS (10A crête). Pour la commutation du moteur et le retour d'information sur la position, des capteurs à effet Hall ou des encodeurs incrémentaux ABN peuvent être utilisés. Pour les applications de pilotage uniquement, le TMCM-1638 offre des entrées Pas/Direction. Le TMCM-1638 est également équipé de deux entrées analogiques (plage de 0 à 5 V), de deux entrées numériques et de deux sorties numériques (niveau TTL). Pour la communication, des interfaces RS485 et bus CAN sont disponibles. Le TMCM-1638 peut être utilisé soit avec un micrologiciel TMCL prenant en charge le fonctionnement autonome ainsi que le contrôle en mode direct à l'aide du protocole TMCL™, soit avec un micrologiciel CANopen prenant en charge le contrôle à l'aide du protocole CANopen®.
APPLICATIONS
Automatisation de laboratoire
Fabrication
Manipulation de semi-conducteurs
Robotique
Automatisation des usines
Test et mesure
Sciences de la vie
Biotechnologie
Manipulation de liquides
Caractéristiques
Contrôleur/pilote à axe unique avec commande orientée vers le champ
Courant moteur RMS jusqu'à 7A (à court terme jusqu'à 14A)
Interface de codeur ABN à une extrémité
Entrées pour capteurs à effet Hall
Entrées pas/direction
Entrées de l'interrupteur d'arrêt et de l'interrupteur d'origine
Entrées et sorties à usage général
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