Contrôleur moteur pas à pas TMCM-351

DCcompactintégré

Le TMCM-351 est un module compact et puissant de commande et de contrôle de moteur pas à pas biphasé à trois axes. Il fournit une solution complète de contrôle de mouvement dans une petite taille pour les applications embarquées. En utilisant les E/S supplémentaires intégrées, il peut même réaliser des applications complètes de contrôle de système. Les moteurs et les interrupteurs peuvent être connectés facilement à l'aide de connecteurs à vis ou à sertir. La connexion des E/S et de l'encodeur peut se faire par l'intermédiaire d'un collecteur à deux rangées. Toutes les opérations critiques en termes de temps, par exemple le calcul de la rampe, sont effectuées à bord. La fonction StallGuard™ permet de détecter les surcharges et les blocages du moteur. Le micrologiciel du module peut être mis à jour via l'interface série. Le TMCM-351-E est équipé d'une interface de codeur incrémental à 3 axes pour la surveillance de la position. L'option firmware TMCL™ est livrée avec l'environnement de développement logiciel sur PC TMCL-IDE. L'utilisation de commandes de haut niveau TMCL (ADI Trinamic Motion Control Language) prédéfinies, telles que "move to position" ou "constant rotation", garantit un développement rapide des applications de contrôle de mouvement. La communication avec l'hôte est possible via une interface USB, RS-232, RS-485 ou CAN. Un programme TMCL utilisateur peut être stocké dans l'EEPROM embarquée pour un fonctionnement autonome. Avec l'option micrologiciel CANopenTM, il est possible de faire fonctionner le module dans des réseaux CANopenTM avec d'autres équipements. Tout ce dont vous avez besoin pour démarrer, c'est d'une alimentation électrique et du logiciel TMCL-IDE d'ADI Trinamic, gratuit et facile à utiliser. Cette interface utilisateur graphique permet une configuration rapide et prend en charge l'utilisation de commandes en mode direct, surveille le comportement en temps réel visualisé dans des graphiques, et enregistre et stocke les données.