Contrôleur moteur pas à pas TMCM-3110

intégréCANopenavec interface RS-485

Le TMCM-3110 est un module de commande/pilotage de moteur pas à pas à trois axes pour le contrôle du courant dépendant de la charge sans capteur. Le dispositif est alimenté par les technologies ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ et SpreadCycle™ et dispose d'un générateur de rampe trapézoïdale. Le TMCM-3110 est capable de conduire jusqu'à 4A de courant sur chaque sortie (avec un dissipateur thermique approprié). Il est conçu pour une tension de fonctionnement de 9 à 52V. Le dispositif fournit une interface RS485, CAN, USB et 3 interfaces d'encodage. Un processeur de protocole intégré fournit une communication TMCL/ CANopen de haut niveau. Tout ce dont vous avez besoin pour démarrer est une alimentation et le logiciel gratuit et facile à utiliser TMCL-IDE d'ADI Trinamic. Cette interface utilisateur graphique permet une configuration rapide et prend en charge l'utilisation de commandes en mode direct, surveille le comportement en temps réel visualisé dans des graphiques, et enregistre et stocke les données. Caractéristiques Contrôleur de mouvement Calcul du profil de mouvement en temps réel Modification à la volée des paramètres du moteur (par exemple, position, vitesse, accélération) Microcontrôleur haute performance pour le contrôle global du système et la gestion du protocole de communication série Pilote de moteur pas à pas bipolaire Jusqu'à 256 micropas par pas complet Fonctionnement à haut rendement, faible dissipation d'énergie Contrôle dynamique du courant Protection intégrée fonction stallGuard2 pour la détection du décrochage fonction coolStep pour réduire la consommation d'énergie et la dissipation de la chaleur Logiciel Fonctionnement à distance (mode direct) et autonome du TMCL Mémoire pouvant contenir jusqu'à 1024 commandes TMCL Entièrement pris en charge par TMCL-IDE (environnement de développement intégré sur PC) Caractéristiques de sécurité Protection intégrée : surchauffe/sous-tension