Contrôleur moteur pas à pas TMCM-301

embarquéRS-232avec interface RS-485

Le TMCM-301 est un module de contrôle de moteur pas à pas à trois axes pour pilotes de puissance externes avec interface SPI. De très petite taille, il est destiné aux applications embarquées. La carte peut être connectée à une carte de base ou à des composants électroniques personnalisés à l'aide d'un connecteur à broches. Le TMCM-301 est livré avec l'environnement de développement logiciel TMCL-IDE pour le langage de contrôle de mouvement (TMCL) d'ADI Trinamic. L'utilisation de commandes de haut niveau TMCL prédéfinies, telles que "déplacement vers la position" ou "rotation constante", garantit un développement rapide des applications de contrôle de mouvement. Le TMCM-301 peut être contrôlé via son interface série UART (par exemple, à l'aide d'un décalage de niveau RS-232 ou RS-485) ou via CAN. Un programme TMCL utilisateur peut être stocké dans l'EEPROM embarquée pour un fonctionnement autonome. Le micrologiciel du module peut être mis à jour via l'interface série. Le trafic de communication est maintenu à un niveau très bas puisque toutes les opérations critiques, par exemple le calcul de la rampe, sont effectuées à bord. Applications du module Carte contrôleur pour la commande d'un maximum de 3 moteurs bipolaires biphasés utilisant des pilotes SPI (par exemple, TMCM-035 ou TMC249) Possibilités polyvalentes d'applications en mode autonome ou contrôlé par PC Caractéristiques Données électriques alimentation logique 5V DC Logiciel Fonctionnement autonome à l'aide du TMCL ou fonctionnement télécommandé Stockage du programme TMCL : eEPROM de 16 Ko (2048 commandes TMCL) Logiciel de développement d'applications sur PC TMCL-IDE inclus Autre connecteur à 68 broches pour tous les signaux (2*34 broches, pas de 2 mm) Conforme à la directive RoHS depuis le 1er juillet 2006 Taille : 80 x 50 mm² Interface Interface hôte RS-232, RS-485 ou CAN 2.0b Entrées pour les interrupteurs de référence et d'arrêt, E/S analogiques et numériques à usage général