Contrôleur moteur pas à pas TMCM-6110

DCintégréRS-232

Le TMCM-6110 est un module de commande/pilotage de moteur pas à pas à six axes pour le contrôle du courant dépendant de la charge sans capteur. Le dispositif est alimenté par les technologies StallGuard2™, CoolStep™ et SpreadCycle™ d'ADI Trinamic et dispose d'un générateur de rampe trapézoïdale. Le TMCM-6110 est capable de conduire jusqu'à 1,6A de courant sur chaque sortie (avec un dissipateur thermique approprié). Il est conçu pour une tension de fonctionnement de 9 à 28V. Le dispositif fournit des interfaces RS485, CAN et USB. Un processeur de protocole intégré fournit une communication TMCL de haut niveau. Tout ce dont vous avez besoin pour démarrer est une alimentation et le logiciel gratuit et facile à utiliser TMCL-IDE d'ADI Trinamic. Cette interface utilisateur graphique permet une configuration rapide et prend en charge l'utilisation de commandes en mode direct, surveille le comportement en temps réel visualisé dans des graphiques, et enregistre et stocke les données. Caractéristiques Contrôleur de mouvement Calcul du profil de mouvement en temps réel Modification à la volée des paramètres du moteur (par exemple, position, vitesse, accélération) Microcontrôleur haute performance pour le contrôle global du système et la gestion du protocole de communication série Pilote de moteur pas à pas bipolaire Jusqu'à 256 micropas par pas complet Fonctionnement à haut rendement, faible dissipation d'énergie Contrôle dynamique du courant Protection intégrée fonction stallGuard2™ pour la détection du décrochage fonction coolStep™ pour une consommation d'énergie et une dissipation thermique réduites Interfaces Jusqu'à 8 entrées polyvalentes (compatibles +24V, dont 2 entrées analogiques dédiées) Jusqu'à 8 sorties polyvalentes (à drain ouvert, y compris 2 sorties pour des courants jusqu'à 1A) Interface de communication USB 2.0 pleine vitesse (12Mbit/s) (connecteur mini-USB) Interface de communication CAN 2.0B (D-SUB à 9 broches)