Contrôleur moteur pas à pas TMCM-6212 series

DCmulti-axeintégré

Le TMCM-6212 est un module de commande/pilotage de moteur pas à pas à sextuple axe pour le contrôle du courant dépendant de la charge sans capteur. Le dispositif est alimenté par les technologies ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ et DcStep™ et dispose d'un générateur de rampe SixPoint™. Le TMCM-6212 est capable de conduire jusqu'à 1,5A de courant crête sur chaque sortie (avec un dissipateur thermique approprié). Il est conçu pour une tension de fonctionnement de 11 à 35V. Le dispositif fournit une interface RS485, CAN, USB et 6 encodeurs. Un processeur de protocole intégré fournit une communication TMCL/ CANopen de haut niveau. Tout ce dont vous avez besoin pour démarrer est une alimentation et le logiciel gratuit et facile à utiliser TMCL-IDE d'ADI Trinamic. Cette interface utilisateur graphique permet une configuration rapide et prend en charge l'utilisation de commandes en mode direct, surveille le comportement en temps réel visualisé dans des graphiques, et enregistre et stocke les données. Caractéristiques Contrôleur de mouvement Calcul du profil de mouvement en temps réel (prise en charge des rampes linéaires et sixPoint™) Modification à la volée des paramètres du moteur (par exemple, position, vitesse, accélération) Entrées HOME + STOP dédiées (pull-ups internes) Microcontrôleur haute performance pour le contrôle global du système et la gestion du protocole de communication Pilote de moteur pas à pas bipolaire Jusqu'à 256 micropas par pas complet Fonctionnement à haut rendement, faible dissipation d'énergie Contrôle dynamique du courant Protection intégrée StealthChop™ pour un fonctionnement silencieux et des mouvements fluides