Contrôleur moteur 2 phases TMCM-343

pas à pascompactCANopen

Le TMCM-343 est un module compact et polyvalent de commande et de contrôle de moteur pas à pas biphasé à trois axes. Il fournit une solution complète de contrôle de mouvement dans une taille très réduite pour les applications embarquées. En utilisant les E/S supplémentaires intégrées, il peut même réaliser des applications complètes de contrôle de système. La carte peut être connectée à une carte de base ou à une électronique personnalisée à l'aide d'un connecteur à broches. Le TMCM-343-TMCL est livré avec l'environnement de développement logiciel pour PC TMCL-IDE. L'utilisation de commandes de haut niveau TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) prédéfinies, telles que "move to position" ou "constant rotation", garantit un développement rapide des applications de contrôle de mouvement. La communication avec l'hôte est possible via l'interface série UART (par exemple en utilisant un décalage de niveau RS-232 ou RS-485) ou via CAN. Un programme TMCL utilisateur peut être stocké dans l'EEPROM embarquée pour un fonctionnement autonome. Avec le TMCM-343-CANopen, il est possible de faire fonctionner le module dans des réseaux CANopen avec d'autres équipements. Toutes les opérations critiques en termes de temps, par exemple le calcul de la rampe, sont effectuées à bord. La fonction StallGuard™ permet de détecter les surcharges et les blocages du moteur. Le firmware du module peut être mis à jour via l'interface série. Tout ce dont vous avez besoin pour démarrer est une alimentation et le logiciel gratuit et facile à utiliser TMCL-IDE d'ADI Trinamic. Cette interface utilisateur graphique permet une configuration rapide et prend en charge l'utilisation de commandes en mode direct, surveille le comportement en temps réel visualisé dans des graphiques, et enregistre et stocke les données. Applications Carte contrôleur/pilote pour le contrôle d'un maximum de 3 axes Possibilités polyvalentes d'applications en mode autonome ou contrôlé par PC Logiciel Fonctionnement autonome à l'aide de TMCL™ ou fonctionnement télécommandé