Capteur LIDAR TOF ADTF3175

haute résolution3D

L'ADTF3175 est un module complet de temps de vol (ToF) pour les systèmes de vision et de détection de profondeur 3D à haute résolution. Basé sur l'ADSD3100, un imageur indirect à temps de vol (iToF) CMOS de 1 mégapixel, l'ADTF3175 intègre également l'objectif et le filtre optique passe-bande de l'imageur, une source d'illumination infrarouge contenant l'optique, la diode laser, le pilote de la diode laser et le photodétecteur, une mémoire flash et des régulateurs de puissance pour générer les tensions d'alimentation locales. Le module est entièrement étalonné pour plusieurs modes de portée et de résolution. Pour compléter le système de détection de profondeur, les données d'image brutes de l'ADTF3175 sont traitées en externe par le processeur du système hôte ou l'ISP de profondeur. La sortie des données d'image de l'ADTF3175 s'interface électriquement avec le système hôte par le biais d'une interface de processeur industriel mobile (MIPI) à 4 voies, l'interface série de caméra 2 (CSI-2) Tx. La programmation et le fonctionnement du module sont contrôlés par des interfaces série SPI et I2C à 4 fils. Les dimensions du module ADTF3175 sont de 42 mm × 31 mm × 15,1 mm, et il est spécifié pour une plage de températures de fonctionnement de -20 °C à 65 °C. APPLICATIONS Systèmes de vision industrielle Robotique Automatisation des bâtiments Systèmes de réalité augmentée (AR) Caractéristiques imageur ToF 1024 × 1024 avec pixels de 3,5 μm × 3,5 μm champ de vision (FOV) de 75 × 75 degrés Sous-ensemble d'objectif d'imageur avec filtre passe-bande de 940 nm Sous-ensemble d'éclairage avec support de sécurité oculaire interface MIPI CSI-2 Tx à 4 voies, 1,5 Gbps par voie interfaces série SPI à 4 fils et I2C à 2 fils NVM (Flash) pour la séquence de démarrage du module Régulateurs de puissance pour l'imageur local et les rails d'éclairage Modes calibrés aux résolutions 1024 × 1024 et 512 × 512