Gyroscope MEMS ADIS16480

triaxial

Le dispositif iSensor® ADIS16480 est un système inertiel complet qui comprend un gyroscope triaxial, un accéléromètre triaxial, un magnétomètre triaxial, un capteur de pression et un filtre de Kalman étendu (EKF) pour la détection dynamique de l'orientation. Chaque capteur inertiel de l'ADIS16480 associe la technologie iMEMS® de pointe à un conditionnement de signal qui optimise les performances dynamiques. L'étalonnage en usine caractérise chaque capteur en termes de sensibilité, de biais, d'alignement et d'accélération linéaire (biais du gyroscope). Par conséquent, chaque capteur possède ses propres formules de compensation dynamique qui permettent d'obtenir des mesures précises. Les capteurs sont ensuite corrélés et traités dans le filtre de Kalman étendu, qui permet un filtrage adaptatif automatique ainsi qu'un réglage programmable par l'utilisateur. Ainsi, en plus des sorties IMU, l'appareil fournit des sorties stables de quaternions, de matrices d'Euler et de rotation dans le cadre de navigation local. L'ADIS16480 constitue une méthode simple et rentable pour intégrer une détection inertielle multiaxiale précise dans les systèmes industriels, surtout si on la compare à la complexité et à l'investissement associés aux conceptions discrètes. Tous les tests et étalonnages de mouvement nécessaires font partie du processus de production en usine, ce qui réduit considérablement le temps d'intégration du système. L'alignement orthogonal serré simplifie l'alignement du cadre inertiel dans les systèmes de navigation. Le SPI et la structure de registre fournissent une interface simple pour la collecte de données et le contrôle de la configuration. L'ADIS16480 utilise la même empreinte et le même système de connecteurs que l'ADIS16488A, ce qui simplifie grandement le processus de mise à niveau.