Capteur LIDAR pour la navigation autonome

pour la détection d'obstaclesTOF

LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui mesure la distance en illuminant une cible avec un laser et en analysant la lumière réfléchie. LiDAR et temps de vol direct Flash ou balayage Source lumineuse VCSEL ams, premier fournisseur de VCSEL ams est le leader de l'industrie en ce qui concerne la densité de puissance, l'efficacité de conversion et le pas des réseaux VCSEL la technologie de fabrication de VCSEL d'ams permet une grande flexibilité dans la conception de l'agencement en ce qui concerne le nombre de pixels, leur taille et leur pas, ainsi que l'anode/cathode commune par rapport à des modèles d'adressage spécifiques (rangée, colonne, section) Tirant parti de 20 ans d'expérience dans le secteur automobile (y compris ISO 26262), d'une empreinte significative dans l'électronique grand public en 3D et de capacités de codéveloppement de l'émetteur, du pilote de courant et de l'optique. LiDAR et temps de vol direct LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de capteur pour la détection et la télémétrie d'objets à distance, utilisant une source lumineuse et un récepteur. Les impulsions lumineuses émises frappent les objets, se réfléchissent et reviennent vers le système de capteurs LiDAR où le récepteur détecte l'impulsion lumineuse qui revient. Le temps écoulé entre l'envoi et la réception d'une impulsion lumineuse dépend de la distance entre le système LiDAR et l'objet. Connaître le temps permet de calculer la distance. La mise en œuvre la plus simple de ce principe est le temps de vol direct (D-ToF). Le système émet de courtes impulsions de lumière proche infrarouge. Une partie de cette énergie est renvoyée et convertie en distance et, éventuellement, en intensité et, en fin de compte, en vitesse. En prenant de nombreux échantillons, il est possible de filtrer le bruit (la lumière détectée n'étant pas le reflet de l'impulsion émise).