L'A4931 est un moteur triphasé triphasé complet sans balais, fournissant jusqu'à 38 V en sortie pour l'entraînement direct et à courant fort d'un pont triphasé MOSFET de puissance à canal N. L'appareil dispose de trois entrées à élément Hall, d'un séquenceur pour la commande de commutation, d'une commande de courant à modulation de largeur d'impulsion (PWM) à temps mort fixe et d'une protection à rotor bloqué.
Le courant de sortie est mis à l'échelle en fonction de la capacité des MOSFET externes. Le retard de détection du rotor bloqué est réglé par un condensateur externe sur la borne CLD. Les entrées ENABLE, DIRECTION et BRAKE peuvent être utilisées pour contrôler la vitesse, la position et le couple du moteur. La vitesse de sortie peut être réglée à l'aide de la sortie FG1 (en utilisant les trois transitions d'éléments Hall) ou FG2 (en utilisant les transitions de l'élément Hall A).
Les MOSFETS externes peuvent être PWMed en utilisant un signal externe sur l'entrée ENABLE, ou en utilisant le régulateur de courant PWM interne. Dans les deux cas, la fonction de redressement synchrone A4931 réduit la dissipation de puissance en activant les MOSFET appropriés en cas de chute de courant.
Les éléments Hall peuvent être peu coûteux lorsqu'ils sont utilisés avec le filtrage du bruit pour éviter les signaux de commutation erronés. Le A4931 fournit une alimentation régulée de 7,5 V pour alimenter les trois éléments Hall.
La protection du circuit interne comprend un arrêt thermique avec hystérésis, un verrouillage de sous-tension et une protection contre les temps morts. Un séquençage spécial de mise sous tension n'est pas nécessaire. La plage de température de fonctionnement va de 20°C à 105°C.
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