Station de placement

Système Pick and Place pour la manipulation des tubes provenant de la machine de remplissage en amont de la ligne. Le système est conçu pour recevoir les tubes, les aligner, les placer dans un emplacement de prise, les prendre avec un système de ventouse et les placer dans la zone de libération sur un plateau. Le système se compose des éléments suivants : Le système d'accumulation et de synchronisation des tubes : il est composé d'une courroie avec deux moteurs et d'un système de facchini qui transporte les tubes ; Système de translation horizontale : il est composé d'un actionneur électromécanique pour la translation horizontale et d'un actionneur pneumatique pour la translation verticale. Le système de préhension composé d'un collecteur avec 10 ventouses est inclus sur l'axe vertical ; Système de manutention des plateaux : Il est composé d'un actionneur électromécanique qui déplace une pince pneumatique. La pince saisit le plateau et le déplace vers la zone de chargement par l'intermédiaire de l'axe électrique. Enfin, la machine est équipée d'un scanner laser qui délimite les zones non accessibles à l'opérateur et optimise l'espace dans le département.