Machine d'emballage contrôlée par PLC

robotiséehorizontaleen bouteille

La machine est construite pour retirer un flacon à la fois (ou si nécessaire) d'un tapis roulant dédié ou du réservoir de fin de ligne et l'insérer dans l'espace approprié à l'intérieur du plateau. La machine est constituée d'une charpente en acier inoxydable et de boîtiers industriels en polycarbonate qui permettent le nettoyage et l'inspection. La machine comprend un système de chargement manuel des plateaux de conteneurs à bouteilles. La machine gère au moins 8 plateaux vides sur son système de stockage ; ceux-ci sont insérés automatiquement à l'intérieur de la machine. De la même manière, le système pourra accueillir au moins deux cartons dont chacun contiendra quatre plateaux. La machine est en mesure de charger automatiquement le plateau du conteneur à bouteilles à l'intérieur du carton. Le prélèvement des cartons pleins est manuel ; un convoyeur à rouleaux à vide et un système de prélèvement manuel sont placés dans la zone de sortie des cartons pleins. Le chargement, l'ouverture et la fermeture des cartons vides sont également manuels. La machine est équipée d'un robot delta à très haute vitesse qui effectue les opérations de pick and place. Le robot a une très grande fiabilité pour centrer la bouteille dans les plateaux grâce à un système de centrage approprié La machine comprend un système de vision capable de vérifier le remplissage correct de chaque plateau, d'en valider l'intégralité et de signaler une éventuelle incomplétude du chargement. Le système comprend également une zone de sécurité, où l'opérateur peut intervenir pour effectuer d'éventuels réglages ou pour prendre le plateau.