L'entrée du codeur est de 10 MHz pour le mode 4xAB, 2,5 MHz pour le mode CW/CCW
Sortie d'impulsions jusqu'à 5 Mpps
Mémoire tampon (10K points) pour la planification de la trajectoire, conçue dans le DSP
Supporte l'interpolation E-Gear et hélicoïdale
Supporte l'E-CAM en fournissant 256 points pour décrire les profils CAM dont les tampons sont situés dans le DSP
Entrée d'urgence matérielle
Chien de garde
Verrouillage de position
Déclenchement de comparaison de position jusqu'à 100 KHz, et mémoire tampon jusqu'à 100 K points dans le DSP
Interruption programmable
Supporte le mode portique par une commande de train d'impulsions en boucle semi-fermée
Les canaux d'entrée dédiés à RDY/LTC et les canaux de sortie dédiés à SVON/CMP/CAM-DO/ERC sont commutables pour les entrées et sorties générales
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