Orientus est un IMU et AHRS miniature qui fournit une orientation précise dans les conditions les plus exigeantes.
Roulis et tangage
0.2 °
Cap (magnétique)
0.8 °
Instabilité du biais
3 °/h
Taux de mise à jour
1000 Hz
Orientus combine des accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres calibrés en fonction de la température avec un algorithme de fusion sophistiqué pour fournir une orientation précise et fiable. Il est disponible dans des boîtiers OEM et robustes.
Caractéristiques
MEMS haute performance
L'Orientus contient des capteurs MEMS haute performance qui sont soumis au processus intensif d'étalonnage en température de 8 heures d'Advanced Navigation. Cela permet d'obtenir la plus grande précision possible pour cette catégorie de capteurs et une précision constante sur toute la plage de température de -40°C à 85°C.
Calibrage magnétique automatique
L'Orientus est doté d'un étalonnage magnétique entièrement automatique qui se met à jour à chaque fois que l'unité se déplace et qui supprime toute nécessité d'un processus d'étalonnage manuel. Cela permet d'obtenir un cap précis et fiable dans des environnements changeants.
Compensation de l'accélération linéaire
L'Orientus utilise un algorithme innovant pour compenser les accélérations linéaires. Cela permet à l'Orientus de maintenir un roulis et un tangage précis en cas d'accélérations linéaires à court terme qui provoquent généralement des erreurs significatives dans les systèmes concurrents. Pour les accélérations linéaires à long terme, Orientus supporte l'ajout d'un récepteur GNSS externe pour une compensation complète de l'accélération.
Taux de mise à jour élevé
Le filtre interne de l'Orientus fonctionne à 1 000 Hz et les données peuvent également être transmises à ce rythme par l'intermédiaire d'une interface RS232 à grande vitesse. Cela permet de contrôler des plates-formes dynamiquement instables.
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