Simulateur pour prothèses d'articulation VIVO™

La machine VIVO™ d’AMTI apporte un second souffle à la simulation du mouvement des articulations en augmentant de façon dramatique le réalisme cinétique et cinématique de la simulation pour se rapprocher le plus possible des conditions in vivo. Le VIVO™ offre le premier environnement pleine vitesse, pleine charge avec six degrés de liberté dans lequel il est possible de tester des prothèses d’articulations de même que des spécimens d’articulations biologiques. Les principaux aspects de la performance du VIVO™ comprennent notamment : Six degrés de liberté : tous les mouvements d'une articulation peuvent être contrôlés et mesurés Chacun des axes est capable de fonctionner en asservissement de force ou de position, y compris l’asservissement de force nulle pour simuler un axe sans contrainte Programmation des profils de force et de mouvement par l’utilisateur Le modèle multifibres des ligaments exclusif à AMTI capture les six degrés de liberté de couplage entre les axes des tissus mous La modélisation heuristique traditionnelle des contraintes des tissus mous est également prise en charge Système de coordonnées Grood et Suntay : la cinématique est décrite à l’aide d'axes virtuels référencés aux articulations Coordonnées définies par l’utilisateur : modification de l’origine et de l’orientation du système de coordonnées pour s’adapter aux spécimens de test montés sur la machine Commande par apprentissage itératif : système avancé de commande prédictive qui permet la stabilité et une convergence rapide à la commande lors des essais cycliques