Le tapis roulant Tangage et roulis d'AMTI est conçu pour évaluer la marche et la course sur une surface non nivelée. Une interface de commande logicielle intuitive permet au tapis roulant d'être incliné à +/- 14 degrés (de l'avant vers l'arrière) et penché de +/- 14 degrés (de la gauche vers la droite). Le tapis roulant comporte une configuration avec deux courroies séparées qui élimine la perte de données pendant la phase de double appui du cycle de marche et permet de synchroniser ou de contrôler les vitesses de chaque courroie individuellement.
Une plateforme de force six axes d'AMTI est située sous chacune des courroies pour enregistrer les forces de réaction au sol (Fx, Fy et Fz) et les moments (Mx, My et Mz) générées par le sujet. Des commandes moteurs à haute performance et le logiciel incorporé fournissent aux utilisateurs une interface intuitive pour le contrôle du tangage et du roulis du tapis roulant, la direction de déplacement des courroies et la vitesse de la courroie pouvant atteindre 20 km/h.