Contrôleur moteur multi-axe MP4U series

DCEtherCAT

Le MP4U est un module modulaire d'entraînement d'EtherCAT de 8 axes qui permet à l'utilisateur de travailler la commande spécifique pour chaque axe. Différentes commandes peuvent être choisies pour chaque paire de haches aussi bien que des alimentations d'énergie. Deux types de module d'entraînement peuvent être spécifiés : Le NanoPWM™ (NPM3U) conduit pour la plus haute performance de la frousse de position et des haches exigeantes suivantes d'erreurs, et les commandes plus économiques de PWM (UDM3U) pour l'axe moins exigeant. Chaque module (deux ou un axes) peut être spécifié pour 3.3/10A (cont/crête) à 13.3/40A et peut être relié à 96Vdc ou à 48Vdc. L'alimentation d'énergie est faite d'un ou deux modules embrochables, chacun alimenté une entrée à C.A. monophasé et en produisant de la sortie 48Vdc/32A. Le système peut être commandé avec un module d'approvisionnement fournissant 48Vdc/32A ou deux modules, être relié en parallèle et fournissant 48Vdc/64A, ou relier en série et de ce fait fournissant 96Vdc/32A aussi bien que 48V/32A. Pour chacun des quatre modules d'entraînement il peut spécifier par quelle tension il est alimenté (quand 48Vdc et les tensions 96Vdc sont disponibles). Chaque commande est disponible avec les relais facultatifs de rapetissement de moteur, l'encodeur absolu, aussi bien que les interfaces d'encodeur de 500kHz SIN-COS. Le NanoPWM™ est également disponible avec une interface d'encodeur de 10MHz SIN-COS pour le type encodeurs de laser. STO est une option qui est spécifiée pour aucun ou pour toutes les commandes.