Robot articulé ACROBOT

collaboratifparallèle6 axes

ACROME Acrobot est un système de bras-robot avec des options d'articulation personnalisées, destiné à servir de banc d'essai pour la robotique collaborative, les systèmes de contrôle intelligents et l'industrie 4.0. VUE D'ENSEMBLE Le bras robotique ACROBOT 6-DOF, avec ses actionneurs articulés de haute technologie, est une expérience pratique, qui comble le fossé entre les systèmes industriels réels et l'approche DIY-. Les utilisateurs peuvent comprendre les algorithmes complexes de cinématique inverse et prototyper rapidement une nouvelle architecture de contrôle du mouvement pour les robots industriels à cinématique parallèle. ACROBOT permet aux étudiants et aux chercheurs de concevoir des applications complexes et leur donne accès au monde de l'industrie 4.0. Le logiciel entièrement open source permet aux chercheurs de modifier et de tester les algorithmes qu'ils ont développés. OPTIONS LOGICIELLES LabVIEW, temps réel (optionnel), FPGA (optionnel) MatLab/Simulink OPTIONS DE PLATE-FORME PC local (Windows) Digital-Twin CARACTÉRISTIQUES Robot assemblé à bras cinématique série 6 DOF Structure des articulations en aluminium moulé Chaque articulation est équipée d'un encodeur absolu haute résolution après réduction de l'engrenage. répétabilité de +/- 0,1 mm Actionnement du robot par des servomoteurs intelligents de haute précision (jeu de 3,5 - 4,5 arcmin) charge utile de 2 kg à la portée maximale. espace de travail de 960 mm Possibilité de contrôler la position, la vitesse et le couple (détection du courant électrique) Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™ Modèle de convention Denevit-Hartenberg pour le robot à bras cinématique série dans MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™ Permet aux utilisateurs de créer leurs propres algorithmes en temps réel Architecture logicielle open source avec didacticiels complets, adaptés aux cours de robotique et de systèmes de contrôle de premier et deuxième cycles