plate-forme robotique guidée par vision 3-DoF pour l'enseignement et la recherche
Le robot ACROME Delta est la meilleure plateforme robotique de sa catégorie pour comprendre les principes fondamentaux de la cinématique parallèle de la robotique sans obstacles.
VUE D'ENSEMBLE
ACROME Delta Robot, avec ses composants accessibles et familiers aux étudiants, peut renforcer votre laboratoire de robotique et d'automatisation. Le logiciel entièrement open-source permet aux étudiants et aux chercheurs de modifier, créer et tester leurs propres algorithmes pour des applications complexes. Grâce au didacticiel complet, les étudiants peuvent facilement comprendre les algorithmes complexes de cinématique inverse et couvrir à la fois les architectures de commande de mouvement et les travaux robotiques guidés par la vision pour les applications industrielles de cinématique parallèle. Le didacticiel aide les étudiants à apprendre le contrôle robotique et le guidage par la vision à partir de zéro et leur ouvre une porte vers le monde de l'intelligence artificielle, de l'optimisation des processus et de l'industrie 4.0. Le robot ACROME Delta peut déplacer des pièces grâce à son effecteur magnétique, il est donc bien adapté aux opérations de Pick-and-Place, qui sont effectuées des millions de fois par jour par les robots modernes.
CARACTÉRISTIQUES
Installation assemblée et prête à contrôler avec caméra et contrôleur intégrés
Programme de démarrage avec interface graphique riche pour une expérience utilisateur prête à l'emploi
Mise en œuvre de techniques avancées de commande numérique, de robotique et de vision industrielle
Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
Options d'effecteur magnétique et de stylet pour les applications Pick and Place et tactiles
Ajout d'une tablette en option pour les applications d'usine numérique
Permet aux étudiants de créer leurs propres algorithmes robotiques guidés par la vision en temps réela
Actionnement de la table par des servomoteurs RC, qui sont familiers aux étudiants
---