Solution de localisation

Apporter robustesse et précision au Lidar-SLAM Le Lidar-SLAM est la méthode de localisation la plus populaire pour de nombreux robots mobiles. Elle est rapide à mettre en place et offre une navigation libre en utilisant le lidar de sécurité. Cependant, les solutions lidar-SLAM sont bien connues pour perdre la localisation même dans les environnements courants des entrepôts et des usines. Cela entraîne des temps d'arrêt et des interventions manuelles. De plus, dans de nombreux cas, des systèmes supplémentaires sont nécessaires pour l'accostage, car le lidar n'offre pas une précision suffisante. Ces limitations sont dues au principe de fonctionnement. Comme le lidar repose sur la reconnaissance des caractéristiques de l'environnement à l'aide d'un scanner laser, celles-ci doivent être claires et stables. Or, les usines et les entrepôts comportent souvent.. : Des environnements dynamiques : en raison du mouvement des personnes et du matériel Des caractéristiques manquantes : en raison des grands espaces ouverts ou des longues allées Des pentes : pour assurer la transition entre les étages Des surfaces réfléchissantes : comme les murs en verre Les robots perdent alors leur localisation et se perdent en cours d'opération, ce qui entraîne des temps d'arrêt et réduit le rendement. Comment pouvons-nous résoudre ce problème ? L'ajout de Triton à une solution SLAM Lidar ajoute une autre dimension, en comblant les lacunes en matière de robustesse et de précision qui sont courantes aujourd'hui. Comme Triton utilise les caractéristiques naturelles du sol pour la localisation, il ajoute une source de données robuste pour compléter le Lidar SLAM là où il a du mal à atteindre les objectifs de performance. La fiabilité et les performances de l'opération du robot mobile s'en trouvent grandement améliorées, ce qui se traduit par un processus plus fluide et une réduction des coûts. Triton peut être utilisé en mode commuté ou fusionné, en fonction de vos besoins et des capacités actuelles du système.