Unité linéaire électrique IRBT 6004

standardcompactepour robots

Il est adapté aux grandes familles de robots IRB 4X00, IRB 66XX, IRB 6700 et IRB 7600. Le mouvement de la chenille a une performance unique. Ceci est possible grâce à une planification de mouvement intégrée qui prend en compte toutes les forces dynamiques lors de la planification de la trajectoire combinée du robot et du mouvement de la chenille. Cela permet d'obtenir les meilleures performances de sa catégorie en termes de : Le temps de cycle, la vitesse maximale et la précision de la trajectoire. Le mouvement sur chenilles offre les caractéristiques standard suivantes : Meilleures performances de sa catégorie Conception simple, robuste et compacte - Nombreux modules communs pour une gamme complète - Facilité de réglage lors de la mise en service - La même empreinte mécanique du rail pour tous les modèles de robots pris en charge - Chariots standard, miroir et double Prise en charge d'une large gamme d'applications