Ce positionneur est destiné aux pièces à usiner qui doivent être tournées autour de deux axes pour atteindre la position optimale du processus. Il convient aux applications nécessitant une ou deux stations.
L'IRBP A, qui existe en trois variantes, est conçu pour manipuler des pièces à usiner, y compris des pièces fixes, d'un poids allant jusqu'à 750 kg.
La conception modulaire, les pièces mobiles peu nombreuses et robustes, ainsi que les exigences minimales en matière de maintenance, rendent le positionneur facile à entretenir.
Le logiciel à adaptation dynamique et les entraînements à grande vitesse permettent des changements de série rapides et une productivité élevée.
Caractéristiques générales du positionneur
Tous les positionneurs ABB offrent aux utilisateurs une solution complète et efficace. Ils sont de conception robuste pour assurer une excellente stabilité et sont bien protégés pour fonctionner dans des environnements de production difficiles. Tous les positionneurs peuvent être combinés avec n'importe quel robot ABB à six axes, à l'exception du petit IRB 120.
Les positionneurs sont faciles à utiliser grâce à des instructions claires et simples pour la programmation. L'équipement de contrôle est situé dans le contrôleur du robot et utilise le même système d'entraînement et le même logiciel que les robots.
Les positionneurs d'ABB sont conçus pour être hautement fonctionnels tout en étant compacts afin d'utiliser au maximum l'espace disponible au sol. Les dimensions standardisées de tous les plateaux rotatifs simplifient grandement le remplacement des équipements.
La modélisation dynamique permet des accélérations, des mouvements et des réorientations rapides, de sorte que les temps de cycle sont réduits au minimum. Le modèle dynamique compense automatiquement les effets de la gravité, de l'inertie et de la friction pour fournir des mouvements rapides et précis (QuickMove™) en suivant la trajectoire programmée (TrueMove™).
La fonction Load ID permet de calculer le centre de gravité et l'inertie de la pièce et de la fixation.
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