Robot mobile autonome avec robot collaboratif AMC-L

de manutentionpour petite chargeindustriel

Avec le robot UR10 et le préhenseur, l'AMC-L est spécialement conçu pour la manipulation de petits supports de charge. La force de l'AMC-L réside dans la variabilité du système de préhension, qui peut être adapté aux exigences spécifiques de votre processus de production. Différentes pinces sont disponibles : la pince à vide, la pince à deux doigts ou la pince à boîte brevetée, développée par 4am Robotics. L'intégration dans un système de contrôle principal pour la coordination des commandes permet non seulement d'optimiser le flux de matériaux, mais aussi de s'adapter de manière flexible et en fonction des besoins aux différents processus. Grâce à un système sophistiqué, même les opérations sur les bords de démolition ou dans les cages d'escalier sont sécurisées. En utilisant le processus SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) en conjonction avec des scanners laser de sécurité et des caméras 3D, l'AMC-L est capable de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes. Il met constamment à jour la carte de son environnement et se localise simultanément afin d'effectuer des mouvements précis. Un avantage particulier de cet AMR est qu'aucun marqueur supplémentaire ou marquage spécial n'est nécessaire pour la navigation. Cela permet une utilisation souple et efficace de l'AMC-L dans différents environnements, sans qu'il soit nécessaire de procéder à des ajustements préalables. Nous attachons également une grande importance à la sécurité et nous nous conformons à toutes les réglementations et normes en vigueur, telles que la norme DIN EN ISO 3691-4. Ceci est important afin de minimiser les situations potentiellement dangereuses et d'assurer un flux de travail fluide. Le point de pivot de l'attelage de remorque est aligné sur le centre de la base. Cela signifie que l'AMC peut tourner sur place tandis que la remorque reste simplement immobile.