Robots de chargement

Le robot à bras articulé est construit sur le principe d’un bras humain. Il est composé d’une succession de joints, chaque joint lui donnant un degré de liberté (de 4 à 7 DOF). Cette structure très flexible lui donne la capacité d’atteindre n’importe quelle position et orientation dans son enveloppe de travail, malgré les obstacles. Cette structure de robot est utilisée pour un large éventail d’applications : – soudage à l’arc – soudage par points –...