Contrôleur de mouvement multiaxe DMC-40x0

servomoteurEthernetRS-232

Le contrôleur du mouvement DMC-40x0 est la plus haute performance de Galil, contrôleur autonome de mouvement. Il appartient à la dernière famille de contrôleur de mouvement de la génération de Galil, qui accepte des entrées d'encodeur jusqu'à 22 mégahertz, fournit des taux servo de mise à jour en tant que haut en tant que 32 kilohertz, et traite des commandes en tant que rapidement en tant que 40 fois microseconds-10 la vitesse des contrôleurs antérieurs de génération. Le DMC-40x0 est un contrôleur complet de mouvement emballé avec les commandes multiaxes facultatives dans un compact, clôture en métal. L'unité actionne autonome ou se connecte par interface à un PC à l'Ethernet 10/100Base-T ou RS232. Le contrôleur inclut l'entrée-sortie optiquement d'isolement, les sorties de haute puissance capables de conduire des freins ou des relais, et les entrées analogiques pour connecter aux capteurs analogues. Le contrôleur DMC-40x0 et la boîte de commande accepte la puissance d'une source simple de 20-80 volts continu. Le DMC-40x0 est disponible dans un par des formats de huit-axe, et chaque axe est utilisateur-configurable pour l'opération de moteur de pas ou servo. Avec un processeur puissant de RISC, les contrôleurs DMC-40x0 fournissent de telles caractéristiques avancées comme compensation de PID en réaction de vitesse et d'accélération, mémoire de programme en traitement multitâche pour lancer simultanément huit programmes d'applications, et entrée-sortie non engagée pour synchroniser le mouvement avec des événements externes. Les modes du mouvement incluent le positionnement point par point, l'embrayage de cheminement, pulsant, linéaire et circulaire de position et l'ECAM d'interpolation, de contournement, électroniques. Comme tous les contrôleurs de Galil, la programmation du DMC-40x0 est simplifiée avec des commandes à deux lettres et intuitives et un ensemble complet des outils logiciels tels que GDK pour l'accord et l'analyse servo.